Se define como una carrera individual sobre terreno variado con un recorrido determinado por una serie de controles que el deportista debe descubrir por itinerarios elegidos por él mismo, sirviéndose únicamente de un mapa y una brújula.
Los controles (punto de paso obligatorio) dispuestos en el recorrido están
marcados sobre el mapa con círculos rojos. La salida por un triángulo y
la llegada por dos círculos concéntricos.
El orientador confirma su paso por el control perforando la tarjeta que lleva con la pinza que se encuentra sobre la baliza, o introduciendo su tarjeta de control electrónica en la estación que se encuentra en el control. Los recorridos, de longitud y dificultad variable según la categoría, se deben ejecutar lo más rápidamente posible.
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